Direi dalla mia esperienza di diversi transiti a FRA, che se hai un tempo adeguato di connessione non avrai certo problemi. Il MXP-FRA arriverà probabilmente ai gate A del T1.. mentre il volo per Santo Domingo di Condor partirà probabilmente ai gate B.. Dai gate A ai B si fa abbastanza agevolmente (certo non stare a perdere tempo in giro se la connessione è stretta, FRA non è un aeroportino..), se dovesse partire dai gate C invece la camminata è più lunga e mi pare di ricordare che devi rifare in quel caso anche i controlli di sicurezza..
Quanto tempo hai di connessione? Il biglietto è unico, ovvero hai un unico codice prenotazione PNR?